一體式電動執行器簡介：
是操作線性運動的Z終控制元較為合適的方案。內轉/直行程轉換基本無磨損，執行器的推力直接作用在Z終控制元件上。由標準電子電源控制，加載防爆執行機構的特殊驅動參數。這些電氣和電子設備可以安裝在現場，也可以安裝在非危險區域。
操作：
1.輸出為傳遞的執行器要有足夠的力矩，輸出為線性位移的執行器要有足夠的力，以克服負載的阻力。尤其是高溫高壓閥門，密封填料的壓力相對較緊，長期關閉后開啟往往比正常情況下需要更大的力。至于動作速度，不一定很高，因為流量調控不用太快。為了增加輸出扭矩或力，電機的輸出軸有一個減速器。如果電機本身低速，減速器可以簡單一些。
2.減速器或電機的傳動系統應具有自鎖特性。當電機不旋轉時，負載的不平衡力(如閘閥的自重)不會引起旋轉角度或位移的變化。因此，經常使用渦輪蝸桿機構或電磁制動器。有了這些措施，在意外斷電的情況下，閥門位置可以保持在斷電前的位置。
3.當電源故障或調節器故障時，應手動操作執行機構，以便采取緊急措施。為此，必須有離合器和手輪。
4.手動操作執行機構時，為了給調節器提供自動跟蹤依據(跟蹤是無擾動切換的需要)，執行機構應有閥門位置跟蹤信號。這不僅是執行器位置反饋的需要，也是閥門位置指示的需要。
5.為了保護閥門和傳動機構免受過大操作力的損壞，致動器應配備一個限制裝置和一個限制力或扭矩的裝置。
一體式電動執行器技術參數：
環境溫度：-40~+80℃
相對濕度：≤95%(25℃時)
防護類型
戶外型：用于無易燃、易爆和無腐蝕性介質的場所；
隔爆型：有dI和dIIBT4兩種，dI適用于煤礦非采掘工作面；dIIBT4用于工廠，適用于環境為 IIA、IIB級T1-T4組的爆炸性氣體混合物。(詳見GB3836.1)
防護等級：IP55(特殊訂貨IP65、IP67)
工作制：短時10分鐘(特殊訂貨30分鐘)
輸入信號：4～20mA DC
輸入通道阻抗：250歐姆
輸入通道：1路輸出信號：4～20mA DC
負載電阻：≤750歐姆 輸出通道：1路
基本誤差：≤±1%
死區：0.5%～10%連續可調(可根據系統要求調整)
行程控制重復性誤差：≤±1%
各故障報警為繼電器無源觸點輸出，Z大阻性負載為5A 250VAC
帶標準的RS485工業通訊接口，可選配Modbus RTU與Profibus通訊協議。
紅外線遙控器
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